门座起重机自动防撞保护技术研究 |
| |
引用本文: | 万锦旗,陶庆永.门座起重机自动防撞保护技术研究[J].港口装卸,2023(5):1-4. |
| |
作者姓名: | 万锦旗 陶庆永 |
| |
摘 要: | 门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。
|
关 键 词: | 门座起重机 自动防撞保护 位姿检测 防碰撞策略控制 |
|
|