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| 基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统 | |
| 引用本文： | 欧阳兴东,张春光,刘洪传,黄开萍,周智恒,邓永裕,陈炜,董美蓉.基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统[J].港口装卸,2023(5):53-56. |
| 作者姓名： | 欧阳兴东 张春光 刘洪传 黄开萍 周智恒 邓永裕 陈炜 董美蓉 |
| 作者单位： | 1. 广州发展燃料港口有限公司;2. 华南理工大学电力学院 |
| 摘 要： | 为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。 |
| 关 键 词： | 装船机 防撞 激光雷达 |