基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统 |
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引用本文: | 周宇恒.基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统[J].黑龙江交通科技,2011(10):371-372. |
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作者姓名: | 周宇恒 |
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作者单位: | 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 |
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摘 要: | 建立磁浮列车运行的动力学模型,根据被控对象的实际特点,选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式,使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真,仿真结果表明,采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度,系统的鲁棒性良好,尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。
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关 键 词: | 磁浮列车 比例积分模糊控制器 PID 速度 |
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