| 基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略 |
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| 引用本文： | 李海辉,何海浪,田顺,胡慧静,孟金. 基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略[J]. 汽车实用技术, 2013, 0(7): 66-69 |
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| 作者姓名： | 李海辉 何海浪 田顺 胡慧静 孟金 |
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| 作者单位： | 长安大学,陕西西安,710064 |
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| 摘 要： | 汽车电子稳定系统(Electronic stabilny program,ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab/simtllink建立了以横摆角速度为控制变量的模糊控制仿真模型,并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真实验表明:采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩,保持车辆的稳定性。
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| 关 键 词： | 横摆角速度 模糊控制 单个车轮制动,横摆力矩 |
Vehicle Stability Control Strategy Based on Yaw Moment |
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| Li Haihui , He Hailang , Tian Shun , Hu Huijing , Meng Jin. Vehicle Stability Control Strategy Based on Yaw Moment[J]. , 2013, 0(7): 66-69 |
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| Authors: | Li Haihui He Hailang Tian Shun Hu Huijing Meng Jin |
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| Affiliation: | (Chang’an University,Shaanxi Xi’an 710064) |
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