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| 线控转向系统的PI~λD~μ控制器研究 | |
| 引用本文： | 石晶,汤传军,王健.线控转向系统的PI~λD~μ控制器研究[J].汽车实用技术,2013(7):10-12,16. |
| 作者姓名： | 石晶 汤传军 王健 |
| 作者单位： | 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001 2. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001;锦州汉拿电机有限公司,辽宁锦州121013 |
| 摘 要： | 根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PI~λD~μ控制器。讨论了微、积分阶次对控制系统的影响,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的PI~λD~μ控制器仿真模型。通过对该控制的仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统性能的鲁棒性是有效的。 |
| 关 键 词： | 线控转向 分数阶微积分 PI~λD~μ控制器 Smilulink |
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