| 船舶动力定位系统的在线模型预测控制 |
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| 引用本文： | 邓志良,胡寿松,张军峰.船舶动力定位系统的在线模型预测控制[J].中国造船,2009,50(2). |
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| 作者姓名： | 邓志良 胡寿松 张军峰 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016;常州信息职业技术学院,江苏,常州,213164
2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案.在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整,确保预测模型的精确性.基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式,保证控制律的最优性以及算法的快速性.仿真结果证明了该控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 动力定位 在线支持向量回归 模型预测控制 |
Ship Dynamic Positioning based on Online SVR Model Predictive Control |
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| DENG Zhi-liang,HU Shou-song,ZHANG Jun-feng.Ship Dynamic Positioning based on Online SVR Model Predictive Control[J].Shipbuilding of China,2009,50(2). |
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| Authors: | DENG Zhi-liang HU Shou-song ZHANG Jun-feng |
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