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| 铁路GSM-R智能天线定位及姿态监测系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 郭永泉 |
| 作者单位： | 中国铁路通信信号股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文介绍了铁路GSM-R智能天线定位及姿态监测系统.该系统以采用三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器芯片为核心,利用数字运动处理器硬件加速引擎,输出高准确度的姿态解算数据.对铁塔天线进行实时监测并定时上报数据,在软件平台能达到查询历史数据的功能,便于及时发现并排除运营安全隐患,可大大提升维护作业效率. |
| 关 键 词： | 天线定位及姿态监测 姿态解算 实时监测 |
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