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| 辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素 | |
| 引用本文： | 邱海漩.辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素[J].上海汽车,2021(12):16-21. |
| 作者姓名： | 邱海漩 |
| 作者单位： | 1.上海汽车集团股份有限公司技术中心201804; |
| 摘 要： | 文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。 |
| 关 键 词： | 横向控制 驾驶员模型 转矩限值3N·m 助力特性 转向摩擦 转向Ackerman 转弯能力 |
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