| 基于ECDIS的航线自动规划算法设计 |
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| 引用本文： | 杜志啸,齐晓锐,郭鹍.基于ECDIS的航线自动规划算法设计[J].船海工程,2019(1):163-167. |
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| 作者姓名： | 杜志啸 齐晓锐 郭鹍 |
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| 作者单位： | 中船航海科技有限责任公司;北京瑞致泰华科技有限公司 |
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| 摘 要： | 针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利用Delaunay三角网构建海洋环境模型,以改进的A星搜索算法自动规划出一条最优航线。对比商业ECDIS平台经验航线组合航路,实验结果表明,该算法自动规划的航线航程更短,航路点更少,在复杂的大面积海域中,可搜索到一条经济安全的航线。
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| 关 键 词： | ECDIS 航线规划 碍航物要素 DELAUNAY三角网 A星算法 |
Design on Automatic Route Planning Algorithm Based on ECDIS |
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| Authors: | DU Zhi-xiao QI Xiao-rui GUO Kun |
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| Institution: | (CSSC Marine Technology Co.,Ltd.,Beijing 100070,China;Beijing Ruizhitaihua Technology Co.,Ltd.,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | DU Zhi-xiao;QI Xiao-rui;GUO Kun(CSSC Marine Technology Co.,Ltd.,Beijing 100070,China;Beijing Ruizhitaihua Technology Co.,Ltd.,Beijing 100083,China) |
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| Keywords: | ECDIS route planning obstacles Delaunay triangulation A-star algorithm |
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