曼商用车锥齿轮自动线的优化及改进

针对悬臂机械手撞击机床操作门的事故现象,可运用电信号演绎法迅速排查出故障原因。为彻底杜绝类似事故再次发生,在机床操作门关闭与机械手上料的动作中,增加了中间继电器,修改了Delta-PLC程序与FANUC-PMC梯图,添加了联锁控制,优化及改进了曼商用车锥齿轮自动线,效果良好。