| 小型船舶自动操舵控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 潘为刚,肖海荣,周风余,刘文江. 小型船舶自动操舵控制系统的研制[J]. 船海工程, 2009, 38(1). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.021 |
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| 作者姓名： | 潘为刚 肖海荣 周风余 刘文江 |
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| 作者单位： | 1. 山东交通学院,信息工程系,济南,250023
2. 山东大学,控制学院,济南,250061 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金，山东省信息产业厅基金，山东交通学院基金 |
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| 摘 要： | 设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.
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| 关 键 词： | 自动舵 双闭环控制 |
Development of the Control System of Automatic Steering for the Small Vessel |
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| PAN Wei-gang,XIAO Hai-rong,ZHOU Feng-yu,LIU Wen-jiang. Development of the Control System of Automatic Steering for the Small Vessel[J]. Ship &Ocean Engineering, 2009, 38(1). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.021 |
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| Authors: | PAN Wei-gang XIAO Hai-rong ZHOU Feng-yu LIU Wen-jiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM PID |
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