48V重型商用车坡度传感器滤波算法研究 |
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引用本文: | 刘静,于淼淼.48V重型商用车坡度传感器滤波算法研究[J].汽车电器,2023(9):49-51. |
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作者姓名: | 刘静 于淼淼 |
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作者单位: | 1. 潍柴动力股份有限公司新能源研究院;2. 潍柴动力股份有限公司发动机研究院 |
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摘 要: | 本文针对重型商用车48V混合动力系统坡度传感器信号易被干扰、随机噪声复杂的问题,对坡度传感器信号的随机漂移模型及自适应Kalman滤波算法进行研究,通过采集数据信息,利用赤池信息量准则(AIC)确定自回归AR模型阶数,考虑所建立的模型具有模型参数和噪声统计特性存在误差的特点,研究一种含有强跟踪滤波渐消因子的Sagu-Husa自适应Kalman滤波算法。经与标准Kalman滤波算法进行对比仿真,表明改进后的滤波算法对模型参数和噪声统计特性不敏感,故该滤波算法能够有效提高48V混动坡度传感器信号精度。
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关 键 词: | 48V混动 漂移误差 渐消因子 Kalman滤波 |
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