车辆运动控制方法的开发

介绍了日本铁道综合技术研究所在车辆研发及性能评价时,利用多体动力学计算软件结合其他软件构成的控制系统模型联合仿真车辆整体系统的方法,并给出了可控摆式车辆和导向转向架的仿真实例。