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| 基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计 | |
| 引用本文： | 朱荣生,吴简彤.基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计[J].华东船舶工业学院学报,2001,15(6):35-39. |
| 作者姓名： | 朱荣生 吴简彤 |
| 作者单位： | [1]华东船舶工业学院基础学科系，江苏镇江212003 [2]哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主，与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明，神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。 |
| 关 键 词： | 导航系统 滤波估计 Hopfield神经网络 惯性导航系统 卡尔曼滤波 组合导航系统 |
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