船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法 |
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引用本文: | 李芃,张晓宇,何晋,李文秀.船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法[J].舰船科学技术,2002,24(5):36-39. |
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作者姓名: | 李芃 张晓宇 何晋 李文秀 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件,并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法,仿真结果表明,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。
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关 键 词: | 船舶 运动控制 非线性混沌 PID控制 |
The Nonlinear Chaos in Ship Movements Control and PID Controllin g Chaos |
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Abstract: | |
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Keywords: | PID |
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