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| 面向机器人应用的虚拟现实系统 | |
| 引用本文： | 李刚俊,陈永.面向机器人应用的虚拟现实系统[J].西南交通大学学报,2003,38(1):115-118. |
| 作者姓名： | 李刚俊 陈永 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59975077) |
| 摘 要： | 介绍了虚拟现实系统的基本构成。基于几何模型的虚拟环境的构成方式，改善实时性的方法和处理技巧。最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构，基本原理和软件开发平台，并进行了机器人仿真。 |
| 关 键 词： | 虚拟现实系统 机器人 仿真系统 虚拟环境 系统结构 |
| 文章编号： | 0258-2724(2002)06-0115-04 |
Virtual Reality System for Robotics Application |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robotics modeling virtual reality simulation system |
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