基于数字滤波的桥式起重机钢丝绳张力测量研究

桥式起重机工作在大载荷,大冲击场合,钢丝绳张力传感器测量吊重载荷瞬时冲击效应明显,吊重载荷测量波动大,给控制系统、故障诊断、安全作业提示带来了过多干扰数据。通过分析当前旁压式传感器的测量原理,将其应用到容积卡尔曼数字滤波中,实现了过滤冲击效应带来的瞬时波峰,提升了桥式起重机控制系统的安全性。