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| 基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 杨胜跃,樊晓平,杨晓峰.基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制[J].铁道科学与工程学报,2001,19(3):64-68. |
| 作者姓名： | 杨胜跃 樊晓平 杨晓峰 |
| 作者单位： | 中南大学铁道校区自动化工程研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省自然科学基金，699 75003，98JJY2044，， |
| 摘 要： | 基于文1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略,给出了新的网络权系数修正律,利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件,计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的. ZK)〗 |
| 关 键 词： | 机器人控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1000-2499(2001)03-0064-05 |
| 修稿时间： | 2000年3月18日 |
Robot Robust Control Based on New CMAC Neural Network |
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| Abstract: | |
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