商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究 |
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作者姓名: | 蔡博 陈韬 回春 檀廷军 |
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作者单位: | 中国汽车技术研究中心有限公司 ,天津 300300;中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 ,湖北 武汉 430056;中国汽车技术研究中心有限公司 ,天津 300300 |
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基金项目: | 2019年武汉市前资助科技计划项目(2019010702011301)。 |
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摘 要: | 随着车辆智能化的发展,提高商用车主动安全水平的必要性增强,自动紧急制动(A EB)系统成为车辆主动安全领域的研究热点.文中从商用车自动紧急制动功能测试评价技术着手,基于场景元素分类构建商用车自动驾驶测试场景,建立自动紧急制动典型场景与控制模型,并通过仿真验证商用车A EB测试场景搭建与测试评价方法的有效性.
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关 键 词: | 汽车 商用车 自动紧急制动(AEB) 测试场景 |
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