| 基于蚁群算法优化的EPS系统PID控制 |
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| 作者姓名： | 陈龙 王俊 耿国庆 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 摘 要： | 汽车电动助力转向系统是一个非线性时变的复杂系统,在对它进行控制时,单独采用常规PID控制难以达到平稳准确的效果,在此加入蚁群算法(ACO)对其进行优化而得到稳定的最优参数解.根据车辆动力学关系,建立了两自由度整车模型、电动助力转向系统模型以及带有蚁群算法优化的PID控制器模型.通过Matlab,对该模型进行仿真分析.仿真结果表明,蚁群算法和PID控制的结合,使系统控制更精确、运行更加平稳.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 蚁群算法 PID控制 模型的仿真 |
A study of EPS based on ant colony optimization PID control |
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| Authors: | CHEN Long WANG Jun GENG Guo-qing |
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| Institution: | (School of Automobile and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EPS system ant colony algorithm PID control modeling and simulation |
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