| 应用于转向机器人的Zigbee无线测控系统 |
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| 作者姓名： | 罗石 沈成 杨刚 赵永升 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX，江苏大学高级专业人才科研启动基金项目 |
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| 摘 要： | 转向机器人操作稳定性试验能客观评价汽车各项行驶性能.针对传统试验存在的布线复杂和易出错等问题,提出了一种基于Zigbee的无线测控系统,以CC2430芯片为核心的多种传感器节点的硬件和软件的总体设计.该系统能够对汽车的动态参数信号进行实时采集,同时可通过ZigBee无线网络进行实时、安全、可靠的通信.
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| 关 键 词： | ZigBee CC2430 转向机器人 |
Zigbee wireless measurement and control system applied to the steering robots |
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| Authors: | LUO Shi SHEN Cheng YANG Gang ZHAO Yong-sheng |
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| Institution: | (School of Automobile and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ZigBee CC2430 steering robot |
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