极限工况下主动前轮转向滑模控制对比 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002 |
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基金项目: | 湖北省中央引导地方科技发展专项 |
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摘 要: | 针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性。
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关 键 词: | 主动前轮转向 滑模控制 横摆角速度 质心侧偏角 |
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