|
|||||
|
|
| 基于ICP算法的无人方程式赛车路径规划 | |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程师学院,湖北 十堰 442002 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究项目;湖北汽车工业学院教学研究项目 |
| 摘 要： | 提出适合无人方程式赛车的路径规划算法,利用迭代最近点方法,将参考点集与当前点集进行迭代计算,得到两点集之间的关系函数,参考轨迹点集通过关系函数转换成赛车当前行驶轨迹点集。利用MATLAB进行无人方程式赛车的路径规划仿真,结果表明:该算法能较好地规划出赛车行驶轨迹,路径曲线平滑。 |
| 关 键 词： | 迭代最近点 路径规划 方程式赛车 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |