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| 基于激光雷达的锥桶检测算法 | |
| 引用本文： | 代加喜,张友兵,毕栋,龚家元,周奎.基于激光雷达的锥桶检测算法[J].湖北汽车工业学院学报,2021,35(3):34-37,41. |
| 作者姓名： | 代加喜 张友兵 毕栋 龚家元 周奎 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程师学院,湖北 十堰 442002 |
| 摘 要： | 针对激光雷达手动提取特征进行锥桶检测难以解决实时性、准确率兼顾的问题,设计了一种多线激光雷达的锥桶检测算法.在点云预处理部分使用直通滤波减少点云数量,地面分割部分使用优化后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法进行地面分割,最后对欧式距离聚类结果进行后处理.试验结果表明:与... |
| 关 键 词： | 随机采样一致性 激光雷达 锥桶检测 欧式距离聚类 |
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