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| 基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别 | |
| 作者姓名： | 杨杨 杨正才 蔡林 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院,湖北 十堰 442002;东风商用车有限公司 技术中心,湖北 十堰 442000 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究项目;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测... |
| 关 键 词： | 动态栅格地图 混合高斯隐马尔科夫 换道意图识别预测 |
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