基于VSOME/IP的汽车E/E架构分布式服务框架设计研究

新型汽车电子电气架构下的车载软件需具备可复用、易扩展、松耦合、兼容互操作等特点。为了将汽车电子控制单元（ECU）上的应用程序抽象为服务，以开源的分布式通信中间件VSOME/IP和远程过程调用框架CommonAPI C++为基础，提出了一种基于VSOME/IP的分布式服务框架。该框架利用Franca IDL服务接口描述语言提高开发人员构建服务效率；通过路由管理器实现了服务框架中服务注册中心组件，为分布式系统提供服务发布、服务订阅、状态同步、消息通知等功能，并采用SOME/IP作为底层通信协议，为系统提供发布订阅式和请求响应式的服务调用方式。