平台罗经的系统参数设计

本文利用现代控制理论的方法对舰船姿态基准——平台罗经的修正回路进行了讨论。文中先导出以摆与加速度计为被控对象的统一数学模型,再对系统解耦,以便于控制器的参数设计。文中还提出一种加速初始对准的方案,最后给出了系统仿真与实验的结果。