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| 水面无人艇的模糊建模方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南应用技术职业学院 |
| 摘 要： | 近年来,水面无人艇技术发展迅速,在军事侦察、武装保护等方面发挥显著作用,已成为水面反恐的重要方式之一。然而,水面无人艇航行在线性度、耦合性上存在较大的缺陷,高精度控制方式实现复杂。为实现水面无人艇航行的高精度、高准确度控制,本文将神经网络和模糊技术相结合,提出一种基于神经网络的模糊建模方法,对系统模型进行仿真可知,水面无人艇的模糊建模方法有效,且能够实现对无人艇航行的精确控制,具有进一步推广应用的潜力。 |
| 关 键 词： | 神经网络 模糊技术 逻辑算子 模糊规则 |
Research on fuzzy modeling method for unmanned surface vehicle |
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