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| 并联六自由度机构在舰船装备动态环境模拟中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.包头职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶在海上航行的运动状态具有很多不确定性,会发生俯仰、偏转和横向摆动等多种运动,这种动态环境对船载机械设备的正常运行有许多不利影响。多自由度摇摆平台结合伺服液压系统和机械传动系统,在平台稳定性和动态性能上表现突出。本文利用并联六自由度机构,设计一种模拟舰船动态环境的摇摆平台,该平台可实现纵摇、横摇和上下升沉复合摇摆状态控制。 |
| 关 键 词： | 并联 六自由度机构 伺服液压 摇摆平台 |
Application of parallel six degree of freedom mechanism in dynamic environment simulation of ship equipment |
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