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| 推力分配优化算法在船舶动态控制中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.黄河水利职业技术学院信息工程系;2.黄河水利职业技术学院党委组织部 |
| 摘 要： | 动力定位系统是通过自身的动力推进器来平衡外力作用,使船舶的航行方向及速率按照预设有序进行。其中推力分配优化是动力定位的重要组成部分,在此根据实际的船舶运行环境确定各种外力变换,进一步给出动力定位系统中推力分配优化问题的目标函数及约束条件,从而可以利用各类多目标算法进行求解。本文首先研究海上航行船舶受到的外力及运动模型,在此基础上设计基于遗传算法的船舶动态控制中的推力分配优化算法,最后进行仿真。 |
| 关 键 词： | 推力分配优化算法 遗传算法 动力定位系统 |
Research on the application of thrust allocation optimization algorithm in ship dynamic control |
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