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| Matlab仿真在船舶航向自动控制系统中的研究与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.黄河水利职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶的运动状态受到众多因素的影响,尤其是各种因素的叠加会对航向自动控制系统造成潜在的不稳定。而这些不良因素一般很难在设计阶段就被发现,只有通过仿真软件,对各种影响因素进行仿真验证,才能够降低航向控制系统发生故障的概率。本文主要采用Matlab软件对船舶的航向自动控制系统进行仿真与优化,并设计合适的PID控制策略,从多种角度对船舶的状态特性和运行稳态特性进行仿真,通过采用反馈校正算法,一定程度上提升了航向自动控制系统的精度。 |
| 关 键 词： | 航向控制 反馈 PID |
Research and simulation of Matlab simulation in ship course automatic control system |
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