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| 船舶航线规划中的精确控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.曲靖师范学院物理与电子工程学院 |
| 摘 要： | 海洋开发及海上贸易不断深入,船舶作为海上最重要的交通工具朝着大型化、强动力及智能化方向发展。随之带来的是船舶航行速率的提高及船只密度的增加,船舶的安全航行越来越成为海洋开发关注的重点。船舶航行规划路径的精度控制直接关系到船舶的安全驾驶,操控过程中航迹误差控制是航行路径规划最重要的性能指标。本文研究船舶航行的操纵运行模型,提出一种基于遗传算法的航线精确控制非线性模型,最后对其进行仿真。 |
| 关 键 词： | PID控制器 路径规划 遗传算法 |
Research on precise control algorithm in ship route planning |
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