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| 利用改进遗传算法进行零航速减摇鳍控制器优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.中原工学院信息商务学院 |
| 摘 要： | 船舶在复杂水面环境中航行时,由于波浪对船体的扰动,船舶在航行时会发生纵横方向上的摇荡等各种运动,由于横摇受到风浪的作用最为明显,对船舶的整体稳定性影响也是最大的。为了有效改善船员在舱室里的生活环境,需要减摇鳍对船舶的摇摆进行抵消,降低其不稳定性。本文对船舶的零航速减揺鳍工作原理进行叙述,并分析其控制模型,通过改进的遗传算法,优化减揺鳍的控制器参数,同时设计虚拟的海洋运行环境,对减摇鳍的控制效果进行仿真,使减揺效果达到最优。 |
| 关 键 词： | 减摇鳍 遗传算法 控制器 |
Optimal design of fin stabilizer controller with zero speed based on improved genetic algorithm |
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