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| 船舶无人驾驶中的数据融合技术应用 | |
| 作者单位： | ;1.济源职业技术学院信息工程系 |
| 摘 要： | 海上船舶无人驾驶技术是现代海上信息化发展的重要方向,其不仅需要按照规定的航向航速运行,还需要考虑船舶碰撞及各类突然情况。无人驾驶技术对采集的信息及数据融合处理要求很高,通过各类传感器采集海上地形﹑环境﹑目标船只等信息,进行融合处理,为船舶无人操控提供可靠的航行数据。本文重点研究无人驾驶领域中利用AIS与雷达数据的信息融合方法,提出一种基于船舶航行及数据加权融合算法,最后进行仿真。 |
| 关 键 词： | 数据融合 无人驾驶技术 AIS |
Application of data fusion technology in unmanned ship |
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