基于自适应模糊控制的船舶航向控制研究 |
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作者单位: | ;1.四川工业科技学院 |
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摘 要: | 为了提高船舶在复杂海域和密集线路航行的经济性、安全性和稳定性,性能优异的航向自动化控制系统引起了研究人员的普遍关注。传统的船舶航向自动控制系统(自动舵)在灵活性和可操作性上无法满足现代大型船舶和密集航线的需求。本文利用自适应神经模糊控制算法,对传统的船舶航向控制系统进行优化,并设计基于模糊控制算法的船舶自适应航向控制系统。
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关 键 词: | 航向控制 自动舵 自适应 模糊控制 |
Research of the ship course control system based on adaptive neural fuzzy algorithm |
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