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| 计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.青岛黄海学院 |
| 摘 要： | 船舶运动模拟平台对抗晕病训练、航海人员训练、武器装备模拟均具有非常重要的意义。本文设计1台主要通过液压传动的运动模拟平台。在结构设计方面通过比例方向阀、液压缸、球形铰链实现平台的横摇、纵摇、垂荡、横荡、纵荡5个自由度的运动。在传动系统中,采用液压传动以实现重载荷、快速响应的性能。同时,结合计算机PID智能控制策略实现对比例方向阀的控制,采用遗传算法对PID参数进行寻优。 |
| 关 键 词： | 船舶运动模拟平台 液压传动 PID控制 遗传算法 |
Application of computer intelligent control in hydraulic transmission of ship motion simulation platform |
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