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| 基于微分平坦理论的MMC-RPC控制器设计 | |
| 作者单位： | ;1.华东交通大学电气与自动化工程学院;2.厦门轨道交通运营有限公司 |
| 摘 要： | 为提高MMC-RPC的抗扰动性能并达到更为精确的控制效果,对采用模块化多电平换流器(MMC)的铁路功率调节器(RPC)建立了动态数学模型,在简要介绍微分平坦控制理论(FBC)的基础上于MMC-RPC的动态数学模型中选取了2组输出量,使MMC-RPC满足微分平坦系统的条件。由微分平坦理论设计了MMC-RPC的控制器,其结构包含前馈控制与误差补偿2个环节;控制器采用串级连接,由外环产生平坦输出的参考轨迹,内环产生MMC期望输出的d、q轴电压分量。最后在3种工况下分别对串级FBC控制的MMC-RPC与串级PI控制的MMC-RPC进行仿真,仿真结果验证了FBC控制系统的有效性与优越性。 |
| 关 键 词： | 模块化多电平换流器 铁路功率调节器 微分平坦 串级控制 比例积分 |
Design of Controller for MMC-RPC Based on Differential Flatness Control Theory |
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