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| 基于智能控制技术的无人艇操纵性研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业职业技术学院机电与自动化学院 |
| 摘 要： | 利用仿人智能控制技术设计具有高度自适应性的无人艇操纵控制系统。首先阐述仿人智能控制的步骤,然后根据无人艇操纵的特点设计操纵控制级,得到以运动控制的模态控制集和运动控制级的推理规则集。最后将本文的仿人智能控制技术与S面自适应控制技术进行仿真对比,实验结果表明本文算法在无人艇操控方面灵活性高、适应性好。 |
| 关 键 词： | 仿人智能控制 S面自适应控制 操作控制级 |
Research on maneuverability of unmanned aerial vehicle based on intelligent control technology |
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