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| 船舶运动奇异系统鲁棒H_∞估计仿真与分析 | |
| 作者单位： | ;1.衡水学院数学与计算机学院 |
| 摘 要： | 全球化的发展带动了航运事业的腾飞,而由于航道资源的有限性,人们对船舶的航行控制要求也越来越高。为了应对各种环境变化对船舶航行控制带来的影响,保证航行的安全,人们对船舶运动的研究也越加深入。常规的船舶运动奇异系统面临着多种不确定的因素。因此,本文采用鲁棒控制的方法,重点对船舶航行中遇到的非线性控制问题进行研究,通过对控制系统稳定性和鲁棒性的仿真研究,设计了一种新型的反馈控制器,实现了对航行轨迹的良好跟踪。 |
| 关 键 词： | 奇异系统 鲁棒分析 船舶运动 |
Simulation and analysis of robust H_∞ estimation for ship motion singular systems |
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