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| 光电跟踪系统伺服控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一八研究所 |
| 摘 要： | 伺服控制直接决定了光电跟踪系统的性能,文章采用模糊神经网络控制算法,具有参数学习和结构学习功能,通过Matlab仿真对比发现无论是动态、静态性能还是鲁棒性方面都要优于传统的PID控制以及模糊控制,表现出很好的准确性和快速性,为光电跟踪系统伺服控制设计提供了一种可行的技术方案。 |
| 关 键 词： | 光电跟踪 伺服控制 模糊神经网络 参数学习 结构学习 |
Research on electro-optical tracking system's servo control algorithm |
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