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| 基于速度辨识的速度传感器故障诊断及自动容错控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.无锡地铁集团有限公司 |
| 摘 要： | 牵引速度传感器故障可导致列车产生冲击,甚至丧失牵引力,严重影响旅客乘坐列车的舒适性和安全性。从异步电机动态模型出发推导了开环转速辨识方法,分析了开环转速辨识的优劣;提出了一种模型参考自适应的转速估算方法用于速度传感器故障诊断及故障后的容错控制。通过在无锡地铁上的装车试验,验证了此种方案可快速地诊断出传感器故障并实现故障后的自动容错控制,保证了地铁列车的安全、可靠运行。 |
| 关 键 词： | 异步电机 开环转速辨识方法 故障诊断 模型参考自适应 自动容错控制 |
Research on Sensors Fault Diagnosis and Auto-Tolerant Control Based on Model Reference Adaptation |
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