|
|||||
|
|
| 模糊自适应PID控制算法在自航模运动控制中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.新疆天山职业技术学院信息技术学院 |
| 摘 要： | 当前船舶制造和海洋航行迅速发展,对船舶的操纵性提出更高要求。为了模拟船舶在实际航行中的操纵性,通常建立自航模模型模拟船舶的横向运动和轴向运动。本文主要针对当前已有的自航模运动控制模型,引入模糊自适应PID控制算法模拟船舶的航行控制。通过建立自航模模型并对PID控制器和模糊自适应PID控制器进行仿真并比较,可以得知模糊自适应PID控制算法可以显著提高自航模的横向运动和轴向运动的响应速度及稳定性。 |
| 关 键 词： | 自航模 模糊自适应 PID控制器 |
Adaption of fuzzy self-adapting PID control algorithm on self-propelled model motion controlling |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |