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| 卡尔曼滤波在有轨电车GPS定位中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 摘 要： | 由于定位和成本的原因,有轨电车系统不同于地铁在轨道铺设大量的应答器进行辅助定位,而通常会采用铺设少量的应答器/信标并结合速度传感器、GPS的方式进行综合定位,因此GPS的定位精度是定位准确性的重要条件之一。由于卫星、接收机钟差以及传播途径等因素会导致GPS定位精度下降,为了提高定位精度,采用卡尔曼滤波对有轨电车位置进行最优估计,通过Matlab分别仿真匀速运动、匀加速运动和变加速运动情况下的目标轨迹。仿真结果表明:采用卡尔曼滤波算法后,目标位置误差值大大降低,很好地降低了噪声影响,提高了定位精度。 |
| 关 键 词： | 有轨电车 GPS 车辆定位 定位精度 卡尔曼滤波 |
Application of Kalman Filtering Algorithm in the Tramcar GPS Positioning |
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