基于BP神经网络的PID在船舶自动舵中的应用与研究 |
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作者单位: | ;1.黄河科技学院机械工程学院 |
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摘 要: | 神经网络算法在信息采集和处理上具有性能优越、精度高等优点,近年来引起广泛重视。随着船舶工业向着自动化、信息化的发展,传统的船舶自动舵在操作性和可靠性上已经不能满足工业的需求。本文基于BP神经网络优化算法,设计一种新型的船舶模糊PID自动舵,并系统研究该船舶模糊PID自动舵的原理和结构组成。
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关 键 词: | BP神经网络 自动舵 自动化 优化算法 |
Application and research of the fuzzy PID autopilot based on BP neural network |
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