| 交流伺服系统低速等效负载扰动的补偿控制 |
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| 引用本文： | 陈晓青 姜木霖 等. 交流伺服系统低速等效负载扰动的补偿控制[J]. 湖北汽车工业学院学报, 1998, 12(4): 35-38 |
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| 作者姓名： | 陈晓青 姜木霖 等 |
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| 摘 要： | 本文针对交流伺服系统低速运行时受非线性摩擦因素造成的速度不稳定现象，提出了有效的等效负载扰动补偿控制方法．仿真与实验表明，该方案结构简单、鲁棒性强、效果良好。
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| 关 键 词： | 非线性系统 补偿控制 |
Equivalent Load Perturbation Compensation Control for AC Servo System Low Speed Running |
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| Abstract: | This paper introduces an efficient equivalent load perturbation compensaion control method to overcome unstable speed caused by nonlinear friction when AC servo system is running at low speed. The simulation and experiment result show that control scheme has simple structure,Strong rubustness and good performence. |
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| Keywords: | Nonlinear System. Compensation Control |
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