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| 基于滑模控制的线控转向系统仿真 | |
| 作者单位： | ;1.合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真。由仿真结果对比可知,该设计能提高汽车的操纵稳定性。 |
| 关 键 词： | 线控转向 滑模控制 Matlab/Simulink |
Simulation of SBW Based on Sliding-mode Control |
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