|
|||||
|
|
| 基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发 | |
| 作者单位： | ;1.武汉科技大学汽车与交通工程学院;2.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。 |
| 关 键 词： | 线控转向 硬件在环 实时仿真 dSPACE CarSim |
Development of Hardware-in-loop Simulation Platform for SBW Based on dSPACE and CarSim |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |