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| 沙滩车EPS系统助力电机控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.东北林业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为了更好地研究沙滩车电动助力转向系统,分析了沙滩车电动助力转向控制系统结构,建立了沙滩车电动助力转向系统模型及转向助力电机简化模型。通过仿真模型测试结果初步确定了电动助力转向系统PID控制参数值。分析研究了PID控制程序流程图,并由实车测试数据对PID控制算法进行了验证分析,从曲线上可以看出,沙滩车电动助力转向助力电机运行平稳,响应速度快;从数据测试结果表明,所测试的数据结果达到了设计要求,说明所采用的助力电机控制算法是可行的。 |
| 关 键 词： | 沙滩车 电动助力转向 控制算法 PID |
Control Algorithm of Power Motor for ATV EPS System |
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