采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟 |
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引用本文: | 周江华.采用非线性舵控制的海上船舶拖带稳定性和安全性动态模拟[J].华东船舶工业学院学报,2005,19(3):25-27. |
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作者姓名: | 周江华 |
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摘 要: | 在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围。通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果。结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力。
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关 键 词: | 船舶 非线性 动态模拟 |
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