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| 防摆控制系统 | |
| 引用本文： | 汪铁民,朱守国.防摆控制系统[J].西南交通大学学报,1992,5(1):51-58. |
| 作者姓名： | 汪铁民 朱守国 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程一系，西南交通大学机械工程一系 |
| 摘 要： | 下下石寸沦了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机
爪工作主度进一步提高的要求。文中探讨了利用机电一体化技术控制摆动幅度的可能性。在相
仁}里沦基础上设计了一个侨式吊车的缩尺摸型，并对它进行了试验。利用状态变量方法和二次
性能指标最优控制理论提出了控制系统的控制算法。用MCS一红单片机实现了这种算法。
对试脸数据的分析表明这种设想是可行的，并对进一步研究进行了讨论。 |
| 关 键 词： | 机电一沐化技术 防摆控制 二次型性能指标 最优控制 |
Antisway Control System |
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| Wang Tiemin Zhu Shouguo.Antisway Control System[J].Journal of Southwest Jiaotong University,1992,5(1):51-58. | |
| Authors: | Wang Tiemin Zhu Shouguo |
| Abstract: | |
| Keywords: | mechatronic antisway control state variable quadratic form performance parameter optimum control |
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